ミッションの目的地や、各地のロケーションの目標アイテム、目標人物は、イカロスを使って特定します。イカロスを使わないと、マップがだだっ広いので、時間がいくらあっても足りません。
まず、イカロスは十字キーの上ボタンで呼べます。
そして、イカロスを空中で停止させることが出来、L2ボタンで空中停止できます。
空中で停止しているときに、目標物を探します。
元に戻るときは×ボタンを押して地上の主人公に戻ります。なお、洞窟の中などではイカロスは呼べません。
なお、一個注意が必要なのは、L3ボタンが押せるエリア内のみでターゲット殺害の精査が行われるというところ。エリアの外でも隊長やコスモスの門徒を倒せますが、エリア外で倒した場合は一度ロケーションエリア内に戻らないと、ロケーション達成にはなりません。